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手轮修理

　　收到

收到一个这样手轮，无法使用，要求帮忙看看。手轮是手动脉冲发生器的简称，又称电子手轮、电子手脉，英文是manual pulse generator (MPG)。是一种能把手动动作转换成脉冲输出的装置，不能自动产生脉冲信号，主要使用于数控机床、显微镜等需要手动精确定位的设备。典型的MPG组成就如上图的旋钮开关加编码轮。旋转开关用于控制轴以及速度档位切换，编码轮用于采样手摇动作。

卸下后盖螺丝后，可以看到里面所用的元件和做工。继续拆解出编码轮，可以看到其型号，查资料可以得知是个5V的编码轮，给它加入5V电源，用示波器测其正反AB相的波形均不正常，判断其内部芯片烧坏。

继续拆解编码轮，发现光栅接收传感器在电路板下方，需要使用吸焊工具拆除。拆除光棚接收传感器后，电路板和光栅盘就可以分离。

可以看到电路比较简单，主要就是芯片AM26LS31，是一个4路的差分驱动芯片。简单检查阻容、二极管等没发现问题。准备更新新的AM26LS31芯片。

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更换前需要使用高温胶带保护好发射二极管，使用热风枪把芯片吹下，并把焊锡清理干净。

新的芯片焊接好后，PCB可以直接上电，用万用表测正负AB相输出电压应该是正好是相反的电平。

最后把接收传感器焊接好，就可以用示波器检查一下输出波形是否正常。用手转动编码轮时，可以在示波器上看到AB相的波形。波形正常就可以把外壳组装好。

最后可以连接到SMC5 五轴控制器上进行测试功能是否完好。