M002-16A-16B外接按钮启动变频器

关于M002-16A-16B如何连接变频器,可以看入门视频教程《M002-16A-16B 入门教程04-连接变频器》。有客户询问能否外接一个按钮进行控制变频器的正转开启和关闭。答案是可以的,利用“快捷键IO”和“IO输出”,M002可以把两个按钮开关绑定到两个输出端口上。下面是结合入门视频教程《M002-16A-16B 入门教程04-连接变频器》的设定来做一个外接按钮控制变频器正转启动和关闭。

要实现此功能时,有个前提就是变频器的速度给定应该是面板定给或预设给定,或者是VI(0-10V端子)给定组合面板给定等,也就是说M002用快捷键IO时只能控制正转启动,并不能给出0-10V的速度控制电压,所以必须由变频器本身给定速度。

在《M002-16A-16B 入门教程04-连接变频器》中正转控制端口用的是O14,这里准备连接一个常开的开关来控制,首先把开关连接到一个没有使用的输入端口,这里随便选定一个I14端口,开关常开的两个引脚连接到I14和GND上。

进入控制器菜单 “配置”-“快捷键IO”-“下一页”,里面有“快捷输出1”和“快捷输出2”。

快捷输出1“使能”设1表示功能生效,这里的脚位14是指按键开关所连接的输入端口I14,使用的是常开开关电平设置为1,如果是使用常闭开关则电平设置为0。

进入控制器菜单 “配置”-“IO输出”,里面有“快捷输出1”和“快捷输出2”。

快捷输出1“使能”设1表示功能生效,这里的脚位14是指按键开关所要控制的输出端口O14,电平和主轴正转设置一样为0。可以理解为控制器上电后,第一次按下此开关时,O14端口电平由高变低,再按一次时电平由低变回为高,从而实现控制变频器的正转启动和停止。

这里只示范设置一个正转外接按钮。“快捷输出1”和“快捷输出2”可以分别设定两个按钮控制两个输出端口。可以用于变频器正反转,或连接固态继电器控制冷却阀,气阀,上料装置等等。最后要注意的事项是此功能不受RESET状态的影响。

M002-16A-16B运动控制器手轮功能简介与设置

M002-16A-16B运动控制器带有手轮MPG接口,可以连接使用5V的手轮。关于MPG接口定义可以看另一篇文章《M002-16A-16B运动控制器手轮接口板》。根据接口定义,用户可以自己连接合适的手轮,需要自行接线。也可以选购配套的手轮,不需要自行接线,只需要连接转接头和手轮DB26接头就可以使用了。除了可外接MPG手轮外,也可以用面板上的编码旋钮开关来模拟手轮操作。无论是那一种方式,控制器都需要进入RESET状态才可以操作,也就是屏幕上的“RESET”按钮停止闪烁并变成绿色。

型号
配套的手轮有两种型号,一种是带安全按钮和急停开关的,一种则不带急停开关。

连接
外部手轮MPG的连接方式只需要先把配套的转接板连接到M002的A号端口上,再把手轮的DB26接头接上就可以使用了。

设置
若是使用带急停开关的配套手轮时,需要设置一下急停功能。手轮上的急停端口配置在IN15输入端口,设置项在“配置”-“快捷IO”-“急停”,可参看下图。

配置
M002控制器可以配置手轮的模式以及档位的进给距离。设置项在“参数”-“G参数2”“1档”“10档”“100档”分别对应手轮上的X1、X10、X100三个档位开关的进给距离,可按需要自行设置。手轮模式有两种,“速度模式”默认设置为“0”是定位模式,就是指手轮转动的格数为步数,轴的进给距离就是步数乘以档位距离,当手轮停止摇动时,这个距离没有走完的话,轴将继续运行直到距离完成。当“速度模式”设置为“1”时是速度模式,手轮停止摇动时轴也会停止,不再继续完成没走的步数。设置界面如下面两图,这些设置同样在模拟手轮功能中生效,设置完成后最好重启一次系统。

界面
使用外接手轮时,只要轴选开关打开后,会出现下图的MPG控制界面,选择不同轴和档位时屏幕红框会自动框选到相应位置上。“步长”就是所设置的档位对应的距离,“步数”则是当前摇动手轮的脉冲步数。关闭手轮上的轴选择开关(或安全开关)时,MPG控制界面会自动退出。在使用外接手轮时,模拟手轮功能无法使用。

模拟手轮功能
模拟手轮功能是使用控制器面板上的旋转编码开关做为手轮使用,先按功能按键开启模拟手轮内部控制界面,再进行轴选择,然后选择档位,就可以使用旋转开关进行控制,按退出则关闭界面退出控制。内部控制界面与外部控制界面相当。

20241220