M002-16A-16B运动控制器手轮接口板

M002-16A-16B运动控制器带有手轮MPG接口,可以连接使用5V的手轮。标准接口板需要把手轮接线连接到A号板上,接线比较多,连接时相对麻烦,其引脚定义参看《M002-16A-16B引脚定义及接口板对应图》。

为了方便用户连接使用手轮,推出配套的手轮连接板,与配套手轮一起销售,配套手轮已经做好DB26接口,只需要把手轮连接板接入到M002主机A号接口,配套手轮则可以方便连接使用了。

手轮连接板的端口引脚定义

5V:5V电源输出
GND:信号地
MA:MPG(手轮) A+信号输入
MB:MPG(手轮) B+信号输入
MPGX:手轮X轴选择,低有效
MPGY:手轮Y轴选择,低有效
MPGZ:手轮Z轴选择,低有效
MPGA:手轮A轴选择,低有效
X1:   手轮步长档位1
X10:  手轮步长档位10
X100: 手轮步长档位100
0-10V: 0-10伏模拟量输出
A+:  RS485通讯A+
B+:  RS485通讯B+
MD:   与OUT13相接,等同于OUT13.
I14 – I15:   输入端口IN14、IN15,配套手轮上的急停连接于IN15

手轮连接板的端口示意图

 


下图是带急停的配套手轮,包含手轮、连接板、螺丝等配件。另有不带急停的手轮可供选择,具体到本站的淘宝店选购cdle.taobao.com

下图是客户发来的应用样例照片

20241021

手轮修理

  收到

收到一个这样手轮,无法使用,要求帮忙看看。手轮是手动脉冲发生器的简称,又称电子手轮、电子手脉,英文是manual pulse generator (MPG)。是一种能把手动动作转换成脉冲输出的装置,不能自动产生脉冲信号,主要使用于数控机床、显微镜等需要手动精确定位的设备。典型的MPG组成就如上图的旋钮开关加编码轮。旋转开关用于控制轴以及速度档位切换,编码轮用于采样手摇动作。

卸下后盖螺丝后,可以看到里面所用的元件和做工。继续拆解出编码轮,可以看到其型号,查资料可以得知是个5V的编码轮,给它加入5V电源,用示波器测其正反AB相的波形均不正常,判断其内部芯片烧坏。

继续拆解编码轮,发现光栅接收传感器在电路板下方,需要使用吸焊工具拆除。拆除光棚接收传感器后,电路板和光栅盘就可以分离。

可以看到电路比较简单,主要就是芯片AM26LS31,是一个4路的差分驱动芯片。简单检查阻容、二极管等没发现问题。准备更新新的AM26LS31芯片。

更换前需要使用高温胶带保护好发射二极管,使用热风枪把芯片吹下,并把焊锡清理干净。

新的芯片焊接好后,PCB可以直接上电,用万用表测正负AB相输出电压应该是正好是相反的电平。

最后把接收传感器焊接好,就可以用示波器检查一下输出波形是否正常。用手转动编码轮时,可以在示波器上看到AB相的波形。波形正常就可以把外壳组装好。

最后可以连接到SMC5 五轴控制器上进行测试功能是否完好。