​SMC4四轴控制器入门教程(1)- 电机连接及测试

SMC4四轴控制器脉冲输出的每个轴是使用脉冲加方向的方式,使用带光耦的步进电机驱动器连接时,使用共阳方式。

基本的连接图可以看下图。

这里要注意的是连接两相步进电机时,要先区分开电机的2个相线,如果步进电机没有明确的说明书,区分的方法也很简单,只要使用万用表电阻档,测两根线间的电阻,2相之间的线是不通的,而同一相的2根线应该是个小的电阻一般是几欧之内。

连接控制器的电源也需要注意其接入电源的电压和极性,需要先测试好电源的电压不超出24V,方可接入控制器,如果超出24V可能会造成控制器严重故障而无法修复。