手轮 MPG 编码器直连电机驱动器，编码器AB相差分4线直连驱动器脉冲方向信号输入端口。100脉的手轮接400脉的驱动时，手轮要转4圈，电机才转一圈。没有加减速曲线，有机会出现丢步，只可用于测试或没精度要求的应用场景。
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作者：cdle_net
小台钻改热熔螺母压入机
小台钻改热熔螺母压入机，烙铁的防滑套是20mm的，3D打印件孔为19mm。3D打印件模型下载 https://makerworld.com.cn/zh/models/2391099-re-ya-ji-luo-tie-zhi-jia#profileId-2716371
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