M002-16A-16B脱机运动控制器采用高性能32位MPU，配备液晶显示器，人性化的窗口式人机界面，内部有2048KB闪存，外存储器USB接口，内置TF卡接口，轻触式操作键盘，可以使用模拟MPG，或外接MPG手轮操控。该系统具有可靠性高，精度高，无噪音，操作方便等特点。 M002-16A-16B脱机运动控制器为四轴联动,有多微线段前瞻控制算法，可实现四轴直线插补与四轴多微多线段连续插补,并有断电续雕控制。简单、清晰的参数给操作带来方便和快捷。此控制器可以应用于雕刻机、车床、铣床、钻床等数控设备。购买可以转到本站淘宝店http://shop.cdle.net。
客户的雕刻机原来是使用MACH3的USB接口板，现需要更换为M002-16A-168B控制器。换用本脱机控制的好处很多，不需要PC电脑连机工作，能长时间稳定工作，操作快捷方便。下面给出的就是MACH3USB接口板改接到M002-16A-16B的具体方法。
电源端口
首先是电源，M002-16A-168B的电源输入是支持宽电压的，可以12-24V。电源输入端口为一个独立的3PIN带螺丝锁紧的端子，三个输入引脚分别为PE 、GND、 24V+。24V电源正端连接到24V+，24V电源负端连接到GND，PE为接地端子，为提高抗静电抗干扰需把PE端连接到机箱外壳（外壳也需要通过电源线的地线接入到大地）。
原机是使用24V电源，直接把原机电源改接到M002电源端子上就可以。原机上没有在接口板上连接PE，可以加一根导线把PE和雕刻机机箱连接起来。
变频器
然后是接变频器，原机变频器连接使用了三根线连接，FWD正转控制、GND、0-10V。把这三根线接图连接到这三个端口，O1、GND、0-10V。
M002-16A-16B控制器的IO口功能不是固定的，所以除了硬件连接外，还需要进行参数设置。G代码中主轴正转指令为M03，这里连接端口使用到O1，一般变频器的FWD控制是低有效，所以电平设置为0。延时值可以根据需要来设定，最大转速MaxS设置为主轴的最大转速，一般为24000。
冷却水泵
原机中有连接一个继电器控制水泵。改接到M002-16A-16B的O2端口控制。
冷却水泵在G码中需要用M08控制，设置如下。
轴脉冲信号
M002-16A-16B的轴脉冲信号为差分输出，可以连接步进驱动和伺服驱动。注意的是不可以连接电平要求高于5V的差分输入设备。下图只以X轴的连接为例画出，其它三个轴接法一样。
每个轴连接完后还需要根据实际使用的电机丝杆等设置电机参数，这里不做示例，可参考本站的相关教程或控制器说明文档。
输入端口
把原机的5个输入口线连接到M002-16A-16B的输入端口I1-I5。
原机的这五个输入端口是做原点和对刀点输入功能，连接好后需在M002-16A-16B的机械原点设置页上设置，示例见上图。
手轮
原机手轮端口是一个DB15端口，查询相关资料得知引脚定义如下图。改接时需要一一接入到M002-16A-16B的相应端口，这里不做示例。可参考本站后续的资料手册和使用教程。
20240101