M002-16A-16B运动控制器手轮功能简介与设置

M002-16A-16B运动控制器带有手轮MPG接口,可以连接使用5V的手轮。关于MPG接口定义可以看另一篇文章《M002-16A-16B运动控制器手轮接口板》。根据接口定义,用户可以自己连接合适的手轮,需要自行接线。也可以选购配套的手轮,不需要自行接线,只需要连接转接头和手轮DB26接头就可以使用了。除了可外接MPG手轮外,也可以用面板上的编码旋钮开关来模拟手轮操作。无论是那一种方式,控制器都需要进入RESET状态才可以操作,也就是屏幕上的“RESET”按钮停止闪烁并变成绿色。

型号
配套的手轮有两种型号,一种是带安全按钮和急停开关的,一种则不带急停开关。

连接
外部手轮MPG的连接方式只需要先把配套的转接板连接到M002的A号端口上,再把手轮的DB26接头接上就可以使用了。

设置
若是使用带急停开关的配套手轮时,需要设置一下急停功能。手轮上的急停端口配置在IN15输入端口,设置项在“配置”-“快捷IO”-“急停”,可参看下图。

配置
M002控制器可以配置手轮的模式以及档位的进给距离。设置项在“参数”-“G参数2”“1档”“10档”“100档”分别对应手轮上的X1、X10、X100三个档位开关的进给距离,可按需要自行设置。手轮模式有两种,“速度模式”默认设置为“0”是定位模式,就是指手轮转动的格数为步数,轴的进给距离就是步数乘以档位距离,当手轮停止摇动时,这个距离没有走完的话,轴将继续运行直到距离完成。当“速度模式”设置为“1”时是速度模式,手轮停止摇动时轴也会停止,不再继续完成没走的步数。设置界面如下面两图,这些设置同样在模拟手轮功能中生效,设置完成后最好重启一次系统。

界面
使用外接手轮时,只要轴选开关打开后,会出现下图的MPG控制界面,选择不同轴和档位时屏幕红框会自动框选到相应位置上。“步长”就是所设置的档位对应的距离,“步数”则是当前摇动手轮的脉冲步数。关闭手轮上的轴选择开关(或安全开关)时,MPG控制界面会自动退出。在使用外接手轮时,模拟手轮功能无法使用。

模拟手轮功能
模拟手轮功能是使用控制器面板上的旋转编码开关做为手轮使用,先按功能按键开启模拟手轮内部控制界面,再进行轴选择,然后选择档位,就可以使用旋转开关进行控制,按退出则关闭界面退出控制。内部控制界面与外部控制界面相当。

20241220

M002-16A-16B运动控制器连接电机驱动器的三种方式

M002-16A-16B的脉冲输出端口为5V差分输出。可以根据实际需要用以下三种方式连接到电机驱动器。其中抗干扰能力最强的为差分模式。

注意:若使用共阴连接时,驱动器的共阴线要连接到接线端子的GND上,不能连接到电源的负极。

注意:控制器电源PE端应连接到地线。

也可以观看教学视频:M002-16A-16B 入门教程03-连接驱动器

差分模式:

共阳模式:

共阴模式:

20241014

SMC4-16A-16B IO输出板V3.0的0-10V电路跳线说明

V3.0版本的IO输出转接板,可以配置4种模式(GND和控制器主电源的GND相通)

图中圆圈为跳线帽子所需要短接的2个针脚

1:PWM模式输出5V的PWM脉冲

2:板上VCC端口接入24V时,输出0-10V

3:板上VCC端口接入12V时,输出0-5V

4:板上VCC端口接入12V时,输出0-10V

销售时默认跳线为第4种模式,板上电位器以这种模式进入校准,如变更模式后,输出电压偏差时,可以对电位器进行微调。

其它相关资料可以参看 http://diy.cdle.net/?page_id=710