标签：控制器

手轮 MPG 编码器直连电机驱动器，编码器AB相差分4线直连驱动器脉冲方向信号输入端口。100脉的手轮接400脉的驱动时，手轮要转4圈，电机才转一圈。没有加减速曲线，有机会出现丢步，只可用于测试或没精度要求的应用场景。
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