实验用SG90舵机，0-180度的控制脉宽为0.5ms到2.5ms。关于舵机的知识可以参看http://www.cdle.net/thread-51027-1-1.html
在CNC控制器控制舵机的目的是在于控制一些特殊要求的设置，比如激光、电焊、等离子做为主轴切割时，这些需要直接控制功率，可以用舵机来控制它们的功率调节旋钮，达到方便控制的目的。
把控制器的PWM频率设置为250HZ，MAX S设为400。
那么S值50-250刚好对应0.5-2.5ms,也就是说使用G码S50就会控制舵机转到0度，用S250就会控制舵机转到180度。
下面这段G码就是控制舵机从0到180度的连续运转G代码。
servo 《- G代码下载
演示的视频
注意:当控制器执行了PWM输出后，会一直输出，这样会使舵机发热严重，可以在输出后关断其输出，比如下面这段G代码可以让舵机在转到大约90度后停止
S90
G04P500
S0
有一台二手的FX951焊台，没有原配的调温钥匙，所以之前是用卡纸剪的一个，也是可以用的。
某宝上原装的要卖好几十元，穷不买，打印一个吧。
先建个模吧。
想打印的可以用我的这个模型。白光KEY 《— 模型下载
打印
打印完成，但这1.5mm的厚度，绿色，红外线竟然能穿透。最好还是用黑色或深色一点的颜色打印。
不想重打印，那就用记号笔涂一下吧。能用。
OTTO是一个开源的小机器人，主板使用ardunio nano小板，动力是使用4个SG90 9克的舵机，标准DIY版本支持超声传感器，可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。
所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/
包括3D打印用的模型文件等。
这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的，一种DIY版本适用于SG90舵机，另一种PLUS版本适用于MG90舵机。
这里要注意的是先要调整舵机为0度位置，可以先把舵机装在主板上，用程序包中的servo home程序来调整。
