SMC4四轴控制器脉冲输出的每个轴是使用脉冲加方向的方式，使用带光耦的步进电机驱动器连接时，使用共阳方式。
基本的连接图可以看下图。
这里要注意的是连接两相步进电机时，要先区分开电机的2个相线，如果步进电机没有明确的说明书，区分的方法也很简单，只要使用万用表电阻档，测两根线间的电阻，2相之间的线是不通的，而同一相的2根线应该是个小的电阻一般是几欧之内。
连接控制器的电源也需要注意其接入电源的电压和极性，需要先测试好电源的电压不超出24V，方可接入控制器，如果超出24V可能会造成控制器严重故障而无法修复。
光电传感器顾名思义是一种将光信号转换为电信号的器件。通常会包括这三部分：发射器、接收器及检测电路。光电传感器的发射器将光（可以是可见光、红外线、激光等光线）发射出去，再通过接收器检测由被测物体阻挡或反射的光量变化，最后经由检测电路放大输出信号。
简单而言就是光电传感器是通过把光线强度变化转换成电信号变化来实现输出信号实现控制。
光电传感器的类型很多，市面上常用的光电传感器主要是可见光、红外线或激光。发射器的光源一般是发光二极管、红外发射二极管、激光二极管。发射器对准目标发射光束，光束可以不间断地发射，也可以是发射脉冲。发射器还可以包括发射板、透镜、光导纤维等。光束可以直射进入接收器，也可以是反射进入接收器。接收器的接收元件一般有光电池、红外接收二极管、光电二/三极管等。接收元件加上放大、检测及输出电路组成接收器。
常见的成品光电传感器，从输出形式上分PNP集电极开路和NPN集电极开路，可以参看另一篇文章《了解一下接近传感器》，二者在输出形式上是一样的。
光电传感器的主要结构类型：（图片来源于网络，如有侵权请告知更改）
透过型
发射器和接收器处于被测物体二端，可以是分离分装，也有一体的，如小型的凹槽型光电传感器。物体进入发射器和接收器之间时，光线会被遮挡，此时检测电路输出。
反射型
发射器和接收器在一体。光线经物体反射回接收器时，检测电路输出。
回归反射型
和反射型不一样的是需要额外的反光板，被测物体处于传感器和反光板之间时，光线被遮挡，此时检测电路输出。
下面是一种NPN型红外传感器的说明图及实际接线测试视频
