急停开关

 

急停开关(emergency stop)通常标识为E-Stop,是属于主令控制电器的一种,当出现危险状况时,可用作安全措施来中止有害负载或切断电源,停止设备运转,达到保护人身和设备的安全。急停开关都是设计为锁定式按钮,按压或拍下去后触发急停,需要手动旋转来复位。

急停开关通常在设备上是最容易被识别的开关,常见形式为红色蘑菇头按钮,基座通常为黄色,具有极高的可视性。这样的设计让其能在紧急情况下能被使用者快速识别,并极易被操作。

急停开关通常有NC(常闭)和NO(常开)两组触点或只有NC(常闭)一组触点。急停开关在NC触点上会具有直接开路装置(强制断开)。如果按键在没有按到位(未按压到底),这时按键不会锁定,会重新弹起,如果连线是使用常开触点,此时触点不会被触发闭合,无法引发急停;而使用常闭触点时情况就一样,不论急停开关有没被按到位,只要拍下按钮时,常闭触点都会被断开,急停信号都会被触发。所以在使用有NC/NO两组触点的急停开关时,尽量能使用常闭触点。

为何要使用常闭触点,还可以从下面二点来看。

第一点是动作时间,使用常开触点必须要按压到位,而常闭不需要,前者的动作时间要比后者长了许多。也许使用者会感觉这个时间并不长呀,但在发生危险需要急停时,再短的时间也是非常重要的。

第二点是线路连接,因为常闭触点是需要一直处于通路的,一旦线路或开关发生了故障,线路断开,机器会停止,故障会被及时发现。而常开触点是要被按下后,线路才会被连通,不按压开关时如果线路有故障也不会被发现。使用常开触点,如果线路存在故障,到危险时刻按压开关时才发现无效,那就已为时已晚了。

下面的视频更直观,帮助理解。

常闭触点

常开触点

以上文章仅供参考,实际使用请参看器件手册。​

SMC4脱机控制器单步运行

SMC4脱机控制器不具有单步执行代码的功能,如果需要单步执行可以使用一些指令来实现。比如在输入端口上接入一个开关,用M3xx M4xx 指令等待其输入信号,当有输入信号时,会继续执行下一行,在每一行代码后插入这样的指令就可以实现简单的单步执行功能。不过当G代码很长的话,手动修改的话会很痛苦,所以我做了一个小程序,可以自动完成这些指令的输入。

1 连接开关
开关在这里起到单步执行输入的作用,也可以用光电传感器等做为信号。图中连接的IN16号端口。

可以做SMC4供应商或www.cdle.net下载得到一个名为SMC4_RUN.Exe的可执行程序。运行后如下图。
程序下载

smc4_run

3加载需要处理的G码文件
按程序中的“打开文件”,选择所需要的文件。
4设置处理参数
参数只有几个,首先是所使用的输入端口,可以选择1-16号端口,尽量使用没有被其它功能占用的端口,这里因开关是接在16号端口上所以选择了16。根据开关的类型可以选择常开或常闭,同样适用于传感器等。“从第几行开始”是指要在第几行代码后开始插入所需要的功能代码。“延时”是指开关或传感器信号所触发后系统至少过多少时间后继续执行下一行,使用机械开关这个值推荐为500ms
5处理
直接按“处理”生成新的代码,可以在编辑窗口上查看。
6导出
生成的文件可以通过导出保存成新的文件。如果使用和实际开关相反的参数,如使用常开型开关,参数选择常闭,可以做到类似暂停的功能。‘
7其它
上机效果可以看这个视频
SMC4脱机控制器购买可以直接访问http://shop.cdle.net

四轴控制器加装程序指示器

四轴脱机控制器没有设计有专门的程序运行状态输出功能,如果需要这样的功能能在现有的功能上做到吗?

答案是可以的,可以利用不常使用的M07或M08功能做为程序运行状态输出端。

首先要把LED指示器(也可以是别的设备)接入到输出端口中,图中使用的是1号端口

所以如果是使用M08来控制,设置 M08的端口号就是1号端口

最后需要在程序中的第一行加入M08指令,就可以了

下面是视频演示

https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=c0529zppgmu&tiny=0&auto=0