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M002-16A-16B脱机运动控制器采用高性能32位MPU，配备液晶显示器，人性化的窗口式人机界面，内部有2048KB闪存，外存储器USB接口，内置TF卡接口，轻触式操作键盘，可以使用模拟MPG，或外接MPG手轮操控。该系统具有可靠性高，精度高，无噪音，操作方便等特点。 M002-16A-16B脱机运动控制器为四轴联动,有多微线段前瞻控制算法，可实现四轴直线插补与四轴多微多线段连续插补,并有断电续雕控制。简单、清晰的参数给操作带来方便和快捷。此控制器可以应用于雕刻机、车床、铣床、钻床等数控设备。购买可以转到本站淘宝店http://shop.cdle.net。

客户的雕刻机原来是使用MACH3的USB接口板，现需要更换为M002-16A-168B控制器。换用本脱机控制的好处很多，不需要PC电脑连机工作，能长时间稳定工作，操作快捷方便。下面给出的就是MACH3USB接口板改接到M002-16A-16B的具体方法。

电源端口

首先是电源，M002-16A-168B的电源输入是支持宽电压的，可以12-24V。电源输入端口为一个独立的3PIN带螺丝锁紧的端子，三个输入引脚分别为PE 、GND、 24V+。24V电源正端连接到24V+，24V电源负端连接到GND，PE为接地端子，为提高抗静电抗干扰需把PE端连接到机箱外壳（外壳也需要通过电源线的地线接入到大地）。

原机是使用24V电源，直接把原机电源改接到M002电源端子上就可以。原机上没有在接口板上连接PE，可以加一根导线把PE和雕刻机机箱连接起来。

变频器

然后是接变频器，原机变频器连接使用了三根线连接，FWD正转控制、GND、0-10V。把这三根线接图连接到这三个端口，O1、GND、0-10V。

M002-16A-16B控制器的IO口功能不是固定的，所以除了硬件连接外，还需要进行参数设置。G代码中主轴正转指令为M03，这里连接端口使用到O1，一般变频器的FWD控制是低有效，所以电平设置为0。延时值可以根据需要来设定，最大转速MaxS设置为主轴的最大转速，一般为24000。

冷却水泵

原机中有连接一个继电器控制水泵。改接到M002-16A-16B的O2端口控制。

冷却水泵在G码中需要用M08控制，设置如下。

轴脉冲信号
M002-16A-16B的轴脉冲信号为差分输出，可以连接步进驱动和伺服驱动。注意的是不可以连接电平要求高于5V的差分输入设备。下图只以X轴的连接为例画出，其它三个轴接法一样。

每个轴连接完后还需要根据实际使用的电机丝杆等设置电机参数，这里不做示例，可参考本站的相关教程或控制器说明文档。

输入端口

把原机的5个输入口线连接到M002-16A-16B的输入端口I1-I5。

原机的这五个输入端口是做原点和对刀点输入功能，连接好后需在M002-16A-16B的机械原点设置页上设置，示例见上图。

手轮

原机手轮端口是一个DB15端口，查询相关资料得知引脚定义如下图。改接时需要一一接入到M002-16A-16B的相应端口，这里不做示例。可参考本站后续的资料手册和使用教程。

20240101

看到一个有趣的PY应用网站。网址为https://www.festi.info/boxes.py/，它是一个用PYTHON编写的开源盒子生成器。只要选择盒子形式，输入想要的参数，就可以得到相应的设计图纸，还具有直榫和，燕尾榫接头，柔性切口，螺钉，铰链，齿轮，滑轮等孔和槽。十分适合使用激光切割机制作各种各样的盒子。当然除了盒子还有其它别的设计可以使用，像置物架、工具架等等。在网页下方有语言选择，别忘了选择中文zh_CN。生成的图纸文件格式可以选择SVG，DXF，GCODE等适合激光切割，但是也可以用其它设计软件转换后用到雕刻机、数控铣等上面。

使用方法简单，打开网页，选择要生成的盒子样式。

修改想要的参数，选择好要输出的文档格式，就可以点生成或下载了。

下图就是生成的设计图SVG格式

 

​    ​近日，树莓派基金会发布了树莓派Zero的下一代——树莓派Zero 2 W，售价定为15美元。

规格参数
Broadcom BCM2710A1，四核 64 位 SoC（Arm Cortex-A53 @ 1GHz）
512MB LPDDR2 SDRAM
2.4GHz IEEE 802.11b/g/n 无线局域网、蓝牙 4.2、BLE
1 × USB 2.0 接口，带OTG
兼容 HAT 的 40 针 I/O 接头占用空间
MicroSD 卡插槽
迷你 HDMI 端口
复合视频和复位引脚焊点
CSI-2 摄像头连接器
H.264、MPEG-4 解码 (1080p30)；H.264 编码 (1080p30)
OpenGL ES 1.1、2.0 图形

封装
Raspberry Pi Zero 和 Zero W 同Raspberry Pi 1 一样，也是围绕 Broadcom BCM2835 SoC 构建的。由于板很小，单面组件放置，没有物理空间来容纳主片上系统 (SoC) 和分立 SDRAM 封装。通过使用封装上封装 (PoP) 技术巧妙地回避了这个问题，其中 SDRAM 封装直接位于 SoC 的顶部。

BCM2835 和 168-ball LPDDR2 PoP 内存

新发布的Zero 2 W使用了PR3A0芯片，芯片使用了系统级封装（SIP）。内部有一个频率1GHz四核64位ARM Cortex-A53处理器和512MB的SDRAM，速度是原来树莓派 Zero的五倍。

RP3A0 系统级封装

无线
RP3A0旁边的金属屏蔽罩，覆盖板上的无线电路并保护其免受外部干扰。无线模块依然是符合FCC认证的。

电源
配合Zero 2 W，官方还推出了USB电源适配器，与RaspbreeyPi4的PSU相似，但不是TypeC而是USB microB接口，最大电流2.5A。

资料、信息参考原链接​：https://www.raspberrypi.com/news/new-raspberry-pi-zero-2-w-2/