Switch使用一段时间后出现左手“飘移”问题，经常向上控制恢复不了，造成自动向上移动。判断为摇杆进了灰尘造成。网上说直接用WD40电子清洁液可以免拆修复，正好手上有一支，马上试了一下，效果很好，马上见效。不错不错！
2019-5-29
*WD40液体有挥发性，最好在室外进行操作
修复SWITCH手柄“飘移”
日志
简易接线板
近来的工作需要连接多个设备或多块电路板，接线成了麻烦事，今天没什么事情索性搞了个简易接线板希望能对工作有所帮助。用一个空的PT16V接口板PCB（http://www.cdle.net/thread-52562-1-1.html）修改一下成了每4位端口为1组，每组的4个位都是相通的，一共有6组，最多可以接24根线，每组间也可以用线进行短接。
外壳使用3D打印制作。
四轴脱机控制器连接老步进驱动板
在DIY CNC的圈子里，老旧的步进驱动板还留存有不少的。因为当年MACH是最便宜最入门的软件，也就催生了大量的一体并口驱动板。而现在带有并口的电脑越来越难找，加之便宜可靠的脱机控制器也有了，如果不想花多一笔金钱更换新驱动器，又想使用方便好使的脱机控制器，不妨参考下面的例子。
下面这个板子，是零七年的阿尔法三轴一体板，当年有一定的影响力，板子也有十二个年头了。这类板子因为使用MACH的原因，通常会有一个叫电荷泵的功能，也就是MACH软件开启后会在指定端口输出脉冲，当板子接收到脉冲后才会使能板子上的功能。当使用SMC-4脱机控制器或别的一些控制器时是没有电荷泵功能的，所以就算把脉冲、方向端口接好，也是没有办法使用的。因此要使用这种旧板子连接SMC-4脱机控制器必须要先解除板子上的电荷泵功能。
从板子的端口说明文档中可以看到电荷泵功能输入引脚位于并口的17脚，因此我们可以顺着并口的17脚的线路反查到电荷泵功能的主电路。
这板子上的电荷泵大概原理就是脉冲从并口17脚进来后经过两个二极管1V6、1V7以及电容后转换成一个高电平信号再通过三极管D6，使其让经R15上拉后的IC4输入引脚拉低，从面使能板子功能。所以我们只需要去除三极管D6，并在三极管的CE极上加个2.2K的电阻就可以解除板子的电荷泵功能了。
解除电泵泵之后，就能把脉冲、方向端口引入到板子，使步进驱动正常工作了。
因为这个板子的输入光耦是共阴的接法，而SMC4控制器脉冲输出是共阳方式的，所以要在并口转换板子上把这些端口都用上拉电阻处理一下，使其能正常的使用。
对应板子和控制器的端口说明，把并口转换板的端口对应和控制器的脉冲方向端口进行连接，当然不要忘记连接两者的GND。
最后就可以把阿尔法板的并口线直接接入到SMC-4脱机控制器正常工作了。在这里SMC-4就相当于取代了MACH软件和PC电脑了。
20190420