SMC4四轴控制器脉冲输出的每个轴是使用脉冲加方向的方式，使用带光耦的步进电机驱动器连接时，使用共阳方式。
基本的连接图可以看下图。
这里要注意的是连接两相步进电机时，要先区分开电机的2个相线，如果步进电机没有明确的说明书，区分的方法也很简单，只要使用万用表电阻档，测两根线间的电阻，2相之间的线是不通的，而同一相的2根线应该是个小的电阻一般是几欧之内。
连接控制器的电源也需要注意其接入电源的电压和极性，需要先测试好电源的电压不超出24V，方可接入控制器，如果超出24V可能会造成控制器严重故障而无法修复。
