M002-16A-16B的脉冲输出端口为5V差分输出。可以根据实际需要用以下三种方式连接到电机驱动器。其中抗干扰能力最强的为差分模式。
注意：若使用共阴连接时，驱动器的共阴线要连接到接线端子的GND上，不能连接到电源的负极。
注意：控制器电源PE端应连接到地线。
也可以观看教学视频：M002-16A-16B 入门教程03-连接驱动器
差分模式：
共阳模式：
共阴模式：
20241014
标签：电路图
原理图模板
如今EDA软件可以轻松获得，绘制原理图只需要在电脑上操作就可以轻松完成。不需要像以前那样用到尺子、三角板、圆规这些工具了。在网上看到一个爱好者Jan Štech分享了一个小巧的原理图模板3D模型，3D打印出来，蛮好玩的，狂热的电路爱好者可以放到背包或钱包里，在学校、咖啡厅甚至在野外没电脑的地方都可以随时把灵感用笔和纸画出漂亮的电路图。
打印了两个。作者还有逻辑电路模板、编程框图模板。有兴趣可以在下面的地址获取模型。
电路模板
https://www.printables.com/model/759378-template-for-electrical-diagrams
逻辑模板
https://www.printables.com/cs/model/777808-template-for-logic-diagrams
框图模板
https://www.printables.com/cs/model/780713-template-for-flowchart-diagrams
以下图片来源作者在https://www.printables.com/的分享
20240229
电路分析2-555振荡器
上一篇《电路分析1-单电池点亮白光LED》所分析的电路中有两个晶体管所组成的振荡电路，这一次则换用555芯片来做振荡器，这也是555芯片典型的应用之一。以前的一篇文章《认识元件（1）–555时基芯片》也有提及555芯片工作于无稳态状态下做振荡器的电路，555具体的引脚定义等说明也可以看这个文章。
上图是555内部的原理框图，左边电源VCC串连的3个等阻值（5K）电阻，将电源电压分做3等份，然后分别连接到2个比较器上，比较器输出则接到一个带复位的触发器上，最后是连接一个缓冲放大作为输出，在触发器输出端还连接一个OC门，可用于电容放电等功能。在5脚CONT脚没有连接电压的情况下，当2脚电压降到1/3VCC电压时输出端3输出高电平，当6脚电压升到2/3VCC电压时，输出端3输出低电平。
根据上面的原理，可以快速的得出555典型的应用电路之一的振荡器电路，电路能产生比较稳定的脉冲输出，可以应用于各种需要连续脉冲或时钟信号的电路中。电路基本形式如下图。
首先Vcc8、Gnd1接入电源，电源滤波电容C3。Rst4连接Vcc，复位功能不使用。Ctrl5阈值电压控制也不使用，阈值电压使用默认的，用C2的10nF电容连接到Gnd防干扰。R2、C1组成RC充放电，Thr6阈值和Trig触发脚连到R2、C1间。Dis7放电引脚连在R2之上，可以对C1放电。为了更直观的观察分析电路，我们可以在电路中的设AB两点，然后用示波器对其进行观测，无论是实物电路或虚拟仿真，得到的结果都是一样。
当电路上电后，A点电压因有RC电路，会有个上升过程，A点连接到Thr和Trig，当上升到阀值电压的2/3（这里VCC是默认阀值），Thr6引脚电压为2/3Vcc，通过比较器和触发器调整后，这时输出端Out3输出低电平，同时会让Dis7所在的OC门导通到Gnd，这时C1开始放电，A点电压开始下降。当A点电压下降到1/3Vcc时，Trig2引脚触发，Out3输出高电平，Dis7上的OC门关闭，A点电压又开始上升，继续下一个循环周期。
修改R1、R2、C1的值，可改变其输出的频率。计算公式可以在《认识元件（1）–555时基芯片》中查看。