分类：单片机

OTTO是一个开源的小机器人，主板使用ardunio nano小板，动力是使用4个SG90 9克的舵机，标准DIY版本支持超声传感器，可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。

所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/

包括3D打印用的模型文件等。

这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的，一种DIY版本适用于SG90舵机，另一种PLUS版本适用于MG90舵机。

这里要注意的是先要调整舵机为0度位置，可以先把舵机装在主板上，用程序包中的servo home程序来调整。