M002-16A-16B运动控制器带有手轮MPG接口，可以连接使用5V的手轮。标准接口板需要把手轮接线连接到A号板上，接线比较多，连接时相对麻烦，其引脚定义参看《M002-16A-16B引脚定义及接口板对应图》。
为了方便用户连接使用手轮，推出配套的手轮连接板，与配套手轮一起销售，配套手轮已经做好DB26接口，只需要把手轮连接板接入到M002主机A号接口，配套手轮则可以方便连接使用了。
手轮连接板的端口引脚定义
5V：5V电源输出
GND：信号地
MA：MPG(手轮) A+信号输入
MB：MPG(手轮) B+信号输入
MPGX：手轮X轴选择，低有效
MPGY：手轮Y轴选择，低有效
MPGZ：手轮Z轴选择，低有效
MPGA：手轮A轴选择，低有效
X1: 手轮步长档位1
X10: 手轮步长档位10
X100: 手轮步长档位100
0-10V： 0-10伏模拟量输出
A+: RS485通讯A+
B+: RS485通讯B+
MD: 与OUT13相接，等同于OUT13.
I14 – I15: 输入端口IN14、IN15，配套手轮上的急停连接于IN15
手轮连接板的端口示意图
下图是带急停的配套手轮，包含手轮、连接板、螺丝等配件。另有不带急停的手轮可供选择，具体到本站的淘宝店选购cdle.taobao.com
下图是客户发来的应用样例照片
20241021
