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M002-16A-16B运动控制器连接电机驱动器的三种方式

M002-16A-16B的脉冲输出端口为5V差分输出。可以根据实际需要用以下三种方式连接到电机驱动器。其中抗干扰能力最强的为差分模式。

注意：若使用共阴连接时，驱动器的共阴线要连接到接线端子的GND上，不能连接到电源的负极。

注意：控制器电源PE端应连接到地线。

也可以观看教学视频：M002-16A-16B 入门教程03-连接驱动器

差分模式：

共阳模式：

共阴模式：

20241014

SMC4-16A-16B IO输出板V3.0的0-10V电路跳线说明

V3.0版本的IO输出转接板，可以配置4种模式（GND和控制器主电源的GND相通）

图中圆圈为跳线帽子所需要短接的2个针脚

1：PWM模式输出5V的PWM脉冲

2：板上VCC端口接入24V时，输出0-10V

3：板上VCC端口接入12V时，输出0-5V

4：板上VCC端口接入12V时，输出0-10V

销售时默认跳线为第4种模式，板上电位器以这种模式进入校准，如变更模式后，输出电压偏差时，可以对电位器进行微调。

其它相关资料可以参看 http://diy.cdle.net/?page_id=710