分类：单片机

Arduino系列引脚图解

arduino duemilanove引脚

arduino leonardo引脚

arduino leonardo pinout v2

arduino mega引脚

arduino mega pinout v2

arduino微型引脚和ISP引脚

arduino迷你引脚

arduino promini引脚

arduino uno和atmega328引脚排列

arduino yun pinout

atmega1248p引脚和ISP引脚

atmega1248p引脚和ISP引脚v2

atmega2560引脚排列

atmega328引脚排列

atmega32u4引脚排列

atmega644p引脚和ISP引脚

attiny通用引脚和ISP引脚

attiny84 attiny44引脚和ISP引脚

sparkfun microview 328引脚

制作OTTO机器人

OTTO是一个开源的小机器人，主板使用ardunio nano小板，动力是使用4个SG90 9克的舵机，标准DIY版本支持超声传感器，可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。

所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/

包括3D打印用的模型文件等。

3D打印机体
打印好的机体

这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的，一种DIY版本适用于SG90舵机，另一种PLUS版本适用于MG90舵机。

按安装说明文档 安装

这里要注意的是先要调整舵机为0度位置，可以先把舵机装在主板上，用程序包中的servo home程序来调整。

NONA主板
安装好舵机等配件
安装完成了。
玩起来。