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修改PIP默认安装路径

新近安装Python3.9.1，使用自定义安装，安装路径C:\Python39。

然后使用pip在线安装库时，发现库不是安装在Python安装路径之下，导致原来做的程序无法使用。分析原因后，发现pip的默认安装路径是在用户数据路径之下，而不是指向Python安装路径之下，导致Python运行代码时无法加载下载的库。

用命令pip show pip 检查pip信息，本地路径c:\python39\lib\site-packages，并没问题。

虽然可以用 pip install -t ‘文件夹路径’ ‘库名’ 这样的指令方式把库安装到指令目录，但每次这样会有点麻烦，另处的方式就是修改pip默认的安装目录。方法为修改Python的site.py文件。

使用python -m site -help可以查看到site.py具体所在目录。

打开并编辑“USER_SITE”和“USER_BASE”，指向需要的目录，并保存。

然后安装一个VSCode用到的代码分析库pylint来进行检查目录设置是否正确。

使用指令 pip install pylint安装，打开C:\Python39\Lib\site-packages目录，pylint正确安装在此目录了。

也可以用pip show pylint来检查pylint库的信息。

 

可USB校时的时钟

有几块以前用剩下的时钟PCB，想把它做起来，放到桌面上看时间用。RTC芯片用的是DS1302，晶振使用32.768kHZ，因为晶振误差等原因，走时会有比较大的误差，所以修改一下程序，加上个USB转串，USB连接到工作电脑上，可以方便校对时间。

焊好的电路板 3D打印外壳

加入USB转串模块

编写个校时程序

手轮修理

　　收到

收到一个这样手轮，无法使用，要求帮忙看看。手轮是手动脉冲发生器的简称，又称电子手轮、电子手脉，英文是manual pulse generator (MPG)。是一种能把手动动作转换成脉冲输出的装置，不能自动产生脉冲信号，主要使用于数控机床、显微镜等需要手动精确定位的设备。典型的MPG组成就如上图的旋钮开关加编码轮。旋转开关用于控制轴以及速度档位切换，编码轮用于采样手摇动作。

卸下后盖螺丝后，可以看到里面所用的元件和做工。继续拆解出编码轮，可以看到其型号，查资料可以得知是个5V的编码轮，给它加入5V电源，用示波器测其正反AB相的波形均不正常，判断其内部芯片烧坏。

继续拆解编码轮，发现光栅接收传感器在电路板下方，需要使用吸焊工具拆除。拆除光棚接收传感器后，电路板和光栅盘就可以分离。

可以看到电路比较简单，主要就是芯片AM26LS31，是一个4路的差分驱动芯片。简单检查阻容、二极管等没发现问题。准备更新新的AM26LS31芯片。

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更换前需要使用高温胶带保护好发射二极管，使用热风枪把芯片吹下，并把焊锡清理干净。

新的芯片焊接好后，PCB可以直接上电，用万用表测正负AB相输出电压应该是正好是相反的电平。

最后把接收传感器焊接好，就可以用示波器检查一下输出波形是否正常。用手转动编码轮时，可以在示波器上看到AB相的波形。波形正常就可以把外壳组装好。

最后可以连接到SMC5 五轴控制器上进行测试功能是否完好。