分类：数控CNC

三菱MR-J3-A伺服和SMC5运动控制器连接测试

近日一位老客户说他有一批三菱MR-J3-A交流伺服电机和SMC5运动控制器连接后，无法正常使电机正常运转，电机之前是连接于另一款控制器上的是可以正常工作的。客户把伺服电机驱动器寄了过来，要求帮忙检查是什么问题。

伺服电机本来是可以正常工作的，更改控制器后造成无法运转的原因，无非就是硬件连线错误或伺服驱动器参数设置出错。检查寄来的伺服驱动器连线是没问题的，只是CN1接头上的接线没有用热缩管做绝缘，容易发生碰线短路，重新按下图红色连线，做最基本的测试用连线，并用热缩管套上做绝缘。为测试方便SON使能、EMG急停直接短接到DOCOM，让伺服上电后直接进入工作状态。

脉冲及方向信号，使用的是单端共阳接法，如果是需要用到差分的接法时，伺服和SMC5控制器之间还需要一个5V单端转差分的转换电路​板。

脉冲及方向信号，使用的是单端共阳接法，如果是需要用到差分的接法时，伺服和SMC5控制器之间还需要一个5V单端转差分的转换电路板。

下载安装MR Configurator2软件，重启电脑后，连接好伺服的主电源线、24V电源线和控制器的脉冲信号连线，以及电脑USB连接，进行伺服的参数设置。软件可以到官网下载30天试用版本。地址是https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/drive-products/ac-servos-melservo/servo-support-software/#pageUnit0

伺服要用于雕刻机的运动轴，所以要设置控制模式为“位置模式”。

设置每圈的脉冲数为1000，方便用于测试，设置指令脉冲输入形式为“脉冲+符号”的正逻辑脉冲。

只设置这几项基本参数就可以做运转测试。其它参数可以在实际上机后进行调节。

控制器上连接的是X轴脉冲信号输出，所以要在SMC5控制器上设置X轴的测试参数。脉冲当量为1000，也就是每个X轴的坐标单位输出1000个脉冲，伺服电机会走一圈。脉冲电平设置为1，对应伺服指令脉冲输入形式中的正逻辑“脉冲列+符号”。

实际使用中，脉冲当量、最高速度、加速度等参数是需要根据机台的实际情况进行设置的。

编写一段简单的G码，可以用于测试电机重复正反转。

G01X0F60
G04P500
X1
G04P500
M47

因脉冲当量是电机转一圈的脉冲数，所以这个代码就是电机正转一圈延时500毫秒再反转一圈延时500毫秒，重复循环。

视频如下，正常运转，说明接线和设置都正确。

​   SMC5五轴运动控制器要连接其它型号的伺服驱动器，或是 ​SMC4四轴运动控制器、M001三轴运动控制器需要连接相似类型的伺服驱动器时也可以参考本文​。

2023-5-12

介绍一款2D刀路软件–Cut2D

Cut2D是一款简单好用的2D刀路软件，适用于CNC的木工切割、广告切割、工艺品切割等。有桌面版和专业版，2种都提供全功能的无限期的试用。只是试用版本无法导出自己项目的G代码。对于这种专业的软件Cut2D的注册费用也不算高。试用版本下载可以到它的官网https://www.vectric.com/去下载，网站还有Cut3D、雕刻、影雕等相关的软件供下载试用，还有教程录像不过是英文的。很遗憾的是这些软件目前并无中文语言选择。

下面就简单试用一下Cut2D PRO，下载页面 https://www.vectric.com/free-trial/cut2d-pro

安装过程比较简单，这里就不说明了。

进入软件后，快捷菜单页，右边可以看到有教学视频链接。

File–New新建一个项目。

项目新建后先要设置材料类型，尺寸，原点位置。

这里设置为单面材料，尺寸100x30x5，Z原点为工件表面左下角。

设置好后会出现路径编辑工具，其实和其它CAM软件也差不多，这里不一一介绍。直接选择字符工具。

输入想要的字符，调节好大小位置。

可以在菜单或工具面板上打开刀路工具面板。

这里试用刻字工具。

选择想要的刀具，设置深度等。

设置生成路径的形式，路径名称等。

刀路计算后，就可以进行仿真和3D预览了。

可惜试用版本无法导出G代码。有需求的老板可以考虑买正版软件咯。