OTTO是一个开源的小机器人，主板使用ardunio nano小板，动力是使用4个SG90 9克的舵机，标准DIY版本支持超声传感器，可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。
所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/
包括3D打印用的模型文件等。
这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的，一种DIY版本适用于SG90舵机，另一种PLUS版本适用于MG90舵机。
这里要注意的是先要调整舵机为0度位置，可以先把舵机装在主板上，用程序包中的servo home程序来调整。
朋友送的这种电子DIY制作用的焊接支架，在一些焊接场合下还是蛮实用的,可以安装四支万向夹子，可以方便 的夹持一些小的元件、PCB、电线等，但是金属的夹子夹口比较锋利容易把线皮或PCB损伤，所以要进行一下小小的改造，让它不伤焊件。
原来的夹子夹线是这个样子的。容易损伤电线皮或PCB表面阻焊层。电线皮损伤了可能会导致电路故障，严重的甚至会造成火灾等严重事故。PCB阻焊层损伤破坏板的美观，同时也可能会让线路失效，出现故障。
想到热缩管找来两种直径不一样的热缩管，也可以用同样直径的，并没具体要求，大致合适即可，我这里用的5mm和7mm直径的热缩管。
剪下合适的尺寸，分别套在两边夹口上，先套上直径小的，再套大的，套的层数2-3层，然后用热风枪加热让其收缩紧。试夹线效果很好。
把多余的热缩管剪平整就OK了。
下面是视频过程
