制作OTTO机器人

OTTO是一个开源的小机器人,主板使用ardunio nano小板,动力是使用4个SG90 9克的舵机,标准DIY版本支持超声传感器,可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。

所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/

包括3D打印用的模型文件等。

3D打印机体
打印好的机体

这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的,一种DIY版本适用于SG90舵机,另一种PLUS版本适用于MG90舵机。

按安装说明文档 安装

这里要注意的是先要调整舵机为0度位置,可以先把舵机装在主板上,用程序包中的servo home程序来调整。

NONA主板
安装好舵机等配件
安装完成了。
玩起来。

焊接支架改造

朋友送的这种电子DIY制作用的焊接支架,在一些焊接场合下还是蛮实用的,可以安装四支万向夹子,可以方便 的夹持一些小的元件、PCB、电线等,但是金属的夹子夹口比较锋利容易把线皮或PCB损伤,所以要进行一下小小的改造,让它不伤焊件。

原来的夹子夹线是这个样子的。容易损伤电线皮或PCB表面阻焊层。电线皮损伤了可能会导致电路故障,严重的甚至会造成火灾等严重事故。PCB阻焊层损伤破坏板的美观,同时也可能会让线路失效,出现故障。

想到热缩管找来两种直径不一样的热缩管,也可以用同样直径的,并没具体要求,大致合适即可,我这里用的5mm和7mm直径的热缩管。

剪下合适的尺寸,分别套在两边夹口上,先套上直径小的,再套大的,套的层数2-3层,然后用热风枪加热让其收缩紧。试夹线效果很好。

把多余的热缩管剪平整就OK了。

 

下面是视频过程

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