分类：数控CNC
手轮修理
收到
收到一个这样手轮，无法使用，要求帮忙看看。手轮是手动脉冲发生器的简称，又称电子手轮、电子手脉，英文是manual pulse generator (MPG)。是一种能把手动动作转换成脉冲输出的装置，不能自动产生脉冲信号，主要使用于数控机床、显微镜等需要手动精确定位的设备。典型的MPG组成就如上图的旋钮开关加编码轮。旋转开关用于控制轴以及速度档位切换，编码轮用于采样手摇动作。
卸下后盖螺丝后，可以看到里面所用的元件和做工。继续拆解出编码轮，可以看到其型号，查资料可以得知是个5V的编码轮，给它加入5V电源，用示波器测其正反AB相的波形均不正常，判断其内部芯片烧坏。
继续拆解编码轮，发现光栅接收传感器在电路板下方，需要使用吸焊工具拆除。拆除光棚接收传感器后，电路板和光栅盘就可以分离。
可以看到电路比较简单，主要就是芯片AM26LS31，是一个4路的差分驱动芯片。简单检查阻容、二极管等没发现问题。准备更新新的AM26LS31芯片。
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更换前需要使用高温胶带保护好发射二极管，使用热风枪把芯片吹下，并把焊锡清理干净。
新的芯片焊接好后，PCB可以直接上电，用万用表测正负AB相输出电压应该是正好是相反的电平。
最后把接收传感器焊接好，就可以用示波器检查一下输出波形是否正常。用手转动编码轮时，可以在示波器上看到AB相的波形。波形正常就可以把外壳组装好。
最后可以连接到SMC5 五轴控制器上进行测试功能是否完好。
SMC４四轴控制器入门教程（3）－外接开关及传感器
SMC4 四轴脱机控制器支持16个输入端口，标号为IN1-IN16，每个输入端口功能不固定，具体功能需要在系统中配置或在程序中通过程序指令使用。
输入端口定义：
下图为主机后面板上两个DB25端口分别为OUT和IN端口，其中图上右边的DB25端口为IN端口，有8个GND引脚、16个IN引脚，1个5V电源输出（500mA）。
下图为主机后面板接入IO转接板的引脚定义。IN输入转接板并没有增加功能电路，脚号功能上仍然于DB25一样，只是更方便于接线。
输入端口可以用做如下功能：
1-限位输入
2-机械原点输入
3-对刀器输入
4-快捷功能输入
5-程序等待输入
不论是机械开关还是传感器都可以用于上面所列的功能。
连接方法：
SMC4四轴控制器的输入端口可以支持机械式开关和NPN型的电子传感器。电子传感器的类型必须是NPN型， 可以是常见的光电传感器、接近传感器等等。使用传感器连接时，传感器所用电源不得超出24V，推荐使用12V，也可以和SMC4共用一个电源。每个输入端口只能设置一个功能，比如IN1设置成限位功能后，不可再把这个端口设置成快捷按钮。（相关资料：《了解一下接近传感器 》/ 《了解一下光电传感器》）
连接机械式开关时，方法最简单，只需要把开关的公共端（C）接入到SCM4脱机控制器的任一个GND端口，以及把常开触点（NO）或常闭触点（NC）接入到SM4脱机控制器的IN1-16中的任一个端口上。建议使用时连接到常闭触点上，可以增加抗干扰性。另处普通的对刀器原理类似于机械式开关，接线方式按照机械式开关接法。
连接NPN型传感器时，需要把传感器电源正端连接到电源正端，可以是独立电源也可以和SMC4四轴控制器共用电源，电压不得高于24V，传感器电源负端连接到电源负端，传感器输出端连接到SM4脱机控制器的IN1-16中的任一个端口上。NPN型传感器输出类型可以是常开也可以是常闭的。
测试方法
SMC4四轴控制器内置输入端口测试界面。可从菜单“机台配置”-“测试”中打开。进入测试界面后，可以利用界面中的显示图形来测试开关、线路以及端口的好坏。图形为红色时表示输出端口INx与GND呈开路状态，图形为黑色时表示输出端口INx与GND呈闭合状态。测试方法可以看下面的视频。
测试界面的使用方法视频
下面以假设接入一个急停（常闭）IN1、 一个X轴+限位（常闭）IN2、一个Y原点（常闭）IN3以及一个对刀器（常开）IN4 ，来看看应如何设置。
急停（常闭）IN1
这个例子中急停开关为常闭，接于IN1。
使能：该项设置为1时，此项目生效，设置为0时，此项目失效。
脚位：功能开关所连接的端口号。
电平：接成常开，设电平为0。
接成常闭，设电平为1。
X轴+限位（常闭）IN2
这个例子中X轴限位+开关为常闭，接于IN2。
使能：该项设置为1时，此项目生效，设置为0时，此项目失效。
脚位：限位开关所连接的端口号。
电平：接成常开，设电平为1。
接成常闭，设电平为0。
Y原点（常闭）IN3
这个例子中Y轴机械原点开关为常闭，接于IN3。
使能：该项设置为1时，此项目生效，设置为0时，此项目失效。
脚位：机械原点开关所连接的端口号。
电平：接成常开，设电平为1。
接成常闭，设电平为0。
方向：可设置为0或1，分别表示为运动轴的正反向，按实际情况设定。
对刀器（常开）IN4
这个例子中对刀器开关为常开，接于IN4。
使能：该项设置为1时，此项目生效，设置为0时，此项目失效。
脚位：对刀器开关所连接的端口号。
电平：接成常开，设电平为1。
接成常闭，设电平为0。
方向：可设置为0或1，分别表示为运动轴的正反向，按实际情况设定。
对刀器的其它设置项可以在“G参数”中设置。
安全高度：暂停/回原点/加参考点时Z轴会按这个设定值抬高。
对刀模式：默认值0，为浮动对刀。值为1时是固定对刀，有第一次对刀和换刀后对刀两种操作。
对刀偏移：对刀后，Z轴坐标会偏置到这个值上。这个值通常会设置成对刀块厚度。
对刀弹回：对刀后，Z轴会按照这个设置值离开对刀器，方便拿走对刀器。
在程序中也是可以用M指令对输入端口应该侦测的。使用M3xx可以判断端口是否为低电平（常开开关触发时相当于低电平），如果是则向下执行下一行，否侧一直等待。使用M4xx可以判断端口是否为高电平（常闭开关触发时相当于高电平），如果是则向下执行下一行，否侧一直等待。xx则代表01-16号IN端口，比如要判断IN1是否为低电平，就可以在程序中使用M301来判断。实例应用可以参考《SMC4脱机控制器单步运行》