制作OTTO机器人

OTTO是一个开源的小机器人,主板使用ardunio nano小板,动力是使用4个SG90 9克的舵机,标准DIY版本支持超声传感器,可以使用ardunio IDE 或mblock等工具进行编程。简单好玩。

所有文件可以到它的官方上得到。https://www.ottodiy.com/

包括3D打印用的模型文件等。

3D打印机体
打印好的机体

这里要注意的是官方的3D模型有2个版本的,一种DIY版本适用于SG90舵机,另一种PLUS版本适用于MG90舵机。

按安装说明文档 安装

这里要注意的是先要调整舵机为0度位置,可以先把舵机装在主板上,用程序包中的servo home程序来调整。

NONA主板
安装好舵机等配件
安装完成了。
玩起来。